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QPQ固定卷扬式启闭机特点： 1、增设了一个开式齿轮，以调节传动比和拉开电动机与卷筒的中心距。 用一台电动机，通过一套传动装置驱动两个卷筒的传动方式称集中驱动。（小车行走机构） 2、分别驱动的双吊点起升机构 两台电动机，各通过一套传动装置分别驱动各自的卷筒，并用联轴器将两侧卷筒同步转动。 从而达到两侧吊耳同步移动。 QPQ固定卷扬式启闭机结构的工作原理 1、当操作提门按纽时，制动器打开，电动机输出扭矩带动卷筒旋转，收起钢丝绳，闸门起升。 2、当需要停止时：切断电源，同时制动器闭合，闸门停止运动而持住。 3、闸门下降时，电动机接通电源，制动器同时也打开
姚安螺杆式启闭机的主要优点是,机体个小,且封闭,构造简单,使用起来牢固可靠,管理与养护较方便。螺杆和螺母有自锁作用,闸门能够停留在任何位置而不自行滑落,所以比较安全。在螺杆长细比许可的范围内能够对闸门施加闭门力作用。
它的缺点是,由于螺杆式启闭机体没有减速或减速程序少；因而限制了它的启闭能力,常用的吨位较小,一般3T-10T左右。螺杆式启闭机易因设计不周、安装不准确或操作不当而将螺杆压弯,影响闸门的启闭。有时,因机座及启闭台大梁锚固不牢,在闭门力过大时,容易将机体本身甚至将启闭台大梁整个抬起。
启闭机制动器 1、作用：用来制动和持住闸门，使之可靠停止在所要求的开度上。 2、根据构造可分：瓦块式、带式、盘式和圆锥式。 3、根据驱动方式可分：自动式、操纵式和综合式。 4、根据操作情况可分：常闭式、常开式和综合式。 5、起升机构采用：常闭式电磁铁瓦块式制动器、液压电磁铁瓦块式制动器和液压推杆瓦块式制动器。 6、制动器的主要组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器及附属装置等组成。 7、电力液压推动器的动作原理：当电动机通电时，离心泵叶轮将油缸上部的油吸入送到油缸的下部的压力油腔。油压推动活塞，带动推杆及连接头向上运动，进行松闸动作。断电后，制动器在弹簧和活塞的自重作用下，使推杆向下运动，进行合闸。
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