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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
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LWS清污机型平面钢拦污栅，有型钢框架、珊条经焊接组成。该平面钢拦污栅具有外形美观、结构简单、安装方便、操作安全、拦漂浮物强、使用寿命长、维修费用低等优点。 一、拦污栅的作用： 设在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草、漂木等杂物（一般称污物）的框栅式结构。拦污栅由边框、横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。
在污水处理前工序中，拦截、各种固体颗粒物、漂浮物等。使后续处理工序得以顺利进行。是市政污水、工业污水;纺织、造纸等处理过程中拦污、除渣的关键设备。该机有栅齿栅齿轴、链板等组成栅网，以替代传统格栅的栅条。栅网在机架内作回转运动，从而将污水中的悬浮物拦截并不断分离水中的悬浮物，因而工作效率高，运动平稳格栅前后水位差小，并且不堵塞。 在清污机耙齿链轴上装置的耙齿空地可以依据运用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分别后可以保证水流畅通流过。整个作业过程是连续的，也可以是间歇的。格栅除污机安装要求：本机放入基础就位后，其安装角度应符合设计要求，格栅卸料口平面应与格栅井操作平台面平行，格栅墙板应与格栅井操作平台面垂直，保证设备安装的水平度误差小于1/1000，然后再根据安装图将设备与预埋件焊成一体，再将地脚螺母拧紧。通电操作前，将手柄插入电机端部的方榫内，按安全盖上箭头指示的方向用手摇动电机。不得有其他影响操作的因素。用张紧链轮调整器调整链条的松紧度，用张紧螺钉调整弹齿链条的松紧度。检查减速机的润滑油是否到油面线，不足时用30#机械油加至油面线。
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